Vozila koja učestvuju u cestovnom prometu uključuju cestovna vozila motorizirana i osnovna- i motocikle posebne namjene .
Vozila iako imaju različite namjene: vozila u cestovnom prometu i motore posebne namjene-, ali samo sudjeluju u cestovnom prometu je sredstvo za sudjelovanje u cestovnom prometu .
Cestovno motorno vozilo .
Gruba cestovna vozila i motocikli za specijalnu upotrebu .